Diens

3D beweging vaslegging stelselis 'n omvattende rekord van voorwerpbeweging in driedimensionele ruimtetoerusting, volgens die beginsel van verskillende tipes meganiese bewegingsopname, akoestiese bewegingsopname, elektromagnetiese bewegingsopname,optiese bewegingsvaslegging, en traagheidsbeweging vasvang.Die huidige hoofstroom driedimensionele bewegingsvasvangtoestelle op die mark is hoofsaaklik laasgenoemde twee tegnologieë.
Ander algemene produksietegnieke sluit in fotoskanderingstegnologie, alchemie, simulasie, ens.
Optiese bewegingsopname.Die meeste van die algemene optiese bewegingsopname gebaseer op rekenaarvisie-beginsels kan verdeel word in merkerpuntgebaseerde en nie-merkerpuntgebaseerde bewegingsopname.Merkpunt-gebaseerde bewegingsvaslegging vereis dat reflektiewe punte, algemeen bekend as merkerpunte, aan sleutelliggings van die teikenvoorwerp geheg word, en gebruik 'n hoëspoed-infrarooi kamera om die trajek van die reflektiewe punte op die teikenvoorwerp vas te vang, en sodoende weerkaats die beweging van die teikenvoorwerp in die ruimte.Teoreties, vir 'n punt in die ruimte, solank dit deur twee kameras gelyktydig gesien kan word, kan die ligging van die punt in die ruimte op hierdie oomblik bepaal word gebaseer op die beelde en kameraparameters wat deur die twee kameras by die dieselfde oomblik.
Byvoorbeeld, vir die menslike liggaam om beweging vas te vang, is dit dikwels nodig om reflektiewe balle aan elke gewrig- en beenmerk van die menslike liggaam te heg, en die bewegingstrajek van die reflektiewe punte vas te vang deur infrarooi hoëspoedkameras, en vervolgens te ontleed en verwerk hulle om die beweging van die menslike liggaam in die ruimte te herstel en outomaties die menslike postuur te identifiseer.
In onlangse jare, met die ontwikkeling van rekenaarwetenskap, is 'n ander tegniek van nie-merkpunt vinnig besig om te ontwikkel, en hierdie metode gebruik hoofsaaklik beeldherkenning en analise-tegnologie om die beelde wat deur rekenaar geneem is, direk te ontleed.Hierdie tegniek is die een wat die meeste onderhewig is aan omgewingsinmenging, en veranderlikes soos lig, agtergrond en okklusie kan almal 'n groot impak op die vang-effek hê.
Traagheidsbewegingsopname
Nog 'n meer algemene bewegingsopvangstelsel is gebaseer op traagheidsensors (Inertial Measurement Unit, IMU) bewegingsopvang, wat 'n skyfie-geïntegreerde pakket is in klein modules wat in verskillende dele van die liggaam gebind is, die ruimtelike beweging van die menslike skakel wat deur die skyfie aangeteken is, en later ontleed deur rekenaaralgoritmes wat dus in menslike bewegingsdata omskep is.
Omdat traagheidsvaslegging hoofsaaklik by die skakelpunttraagheidssensor (IMU) vasgestel is, deur die beweging van die sensor om die posisieverandering te bereken, word traagheidsopname nie maklik deur die eksterne omgewing beïnvloed nie.Die akkuraatheid van traagheidsvaslegging is egter nie so goed soos dié van optiese vaslegging wanneer die resultate vergelyk word nie.